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정광복 자율주행기술개발혁신사업단장 [자율주행기술개발혁신사업단 제공]
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자동차가 자체적으로 도로를 읽고, 다른 차량·인프라·보행자와 실시간 소통하며 스스로 움직이는 자율주행의 꿈. 이 미래는 센서와 인공지능(AI)만으로 가능하지 않다. 실시간 초저지연, 초 고신뢰의 통신 기술 없이는 절대 안전하고 지능적인 교통체계가 실현되지 않는다.
실제로 '자율주행차의 눈과 귀'가 센서와 AI라면, 온몸에 퍼다빈치게임
진 신경망은 바로 'DSRC'(Dedicated Short-Range Communication, 차량 전용 단거리 고속통신 기술)와 'C-V2X'(Cellular-Vehicle to Everything, LTE·5G·곧 6G까지 확장 예정인 이동통신을 기반으로 한 신개념 차량통신 기술) 같은 첨단 무선 통신망이 맡는다.
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DSRC 기술 모식도 [Lighting Equipment 社 홈페이지 캡처]
차량 전용 단거리 고속통신 기술인 DSRC가 사용하는 주파수는 5.9GHz 대역이다. 차량-차량(V2V), 차량-인프라(V2I) 간 300m~1㎞ 이내에서 암호화와 보안 처리이그잭스 주식
된 디지털 신호를 10ms 이하 저지연으로 주고받을 수 있다. 실시간 충돌 경고, 급제동·급선회 알림, 긴급차량 우선 안내 등에서 매우 강력한 성능을 발휘한다. 이 기술의 강점은 밀리초 단위로 초고속, 초저지연, 신호 간섭이 적다는 점이다. V2V와 V2I 직접 통신도 가능하다.
한계점으로는 커버리지(통신 범위)가 짧아 원격 교통관제와 연오션릴게임
동이 어렵고, 이동통신(휴대전화 네트워크)과의 연계성이 부족하다는 것이다.
C-V2X 기술 모식도 [Data alliangce 社 홈페이지 캡처]
5G/6G 기반의 미래형 교통 통신망
이동통신을 기반으로 한 신개념 차량통신 기술인 C-V2X는 DSRC와 달리 차량 직접 통신(Modes 4; 차량-차량, 차량-보행자, 차량-인프라 등)과, 기지국·클라우드·교통 관제센터 연계(Modes 3, 기지국을 거치는 중앙집중형 방식의 통신) 두 방식을 결합해, 단거리를 넘는 수 킬로미터까지 초저지연(1ms 이하)·초고속(최대 20Gbps)이 가능하다. 강점은 휴대전화 네트워크 인프라(기지국)로 광역 연결이 가능하고, AI와 빅데이터 연동까지 된다. 또한 5G·6G를 기반으로 초저지연·안정성 강화, 멀티플랫폼 확장도 된다. 한계점은 이동통신 인프라가 미비하거나 기지국이 없는 지역에서는 직접통신(D2D) 한계가 있으며, 기기와 망 장비에 신규투자가 필요하고, 기존 DSRC와 표준점을 연계하는 이슈가 존재한다.
자율주행의 단계별 통신 기술 적용 과정을 살펴보면 레벨2~3(부분 자율주행)은 차량 내 센서(레이더, LiDAR, 카메라) 중심 기술로 DSRC와 C-V2X는 보조적 역할을 한다. 그 다음 세대인 레벨4~5(완전 자율주행)는 도로 인프라와 다른 차량 및 보행자와 네트워크를 실시간으로 융합한다. 협력 주행을 하고 신호와 교통센터까지 연동해 C-V2X가 주력으로 역할을 할 수 있도록 확대한다.
협력주행(플래툰)은 DSRC, C-V2X를 활용해 앞·뒤·주변 차량 실시간 위치·속도 정보를 계속 교환해 돌발 상황을 예측하고 회피한다. 수도권, 고속도로 등 도심·광역망 통합에는 C-V2X의 광역성·확장성이 강점이다. 실제 미국·중국·유럽·한국 등 다수 국가가 C-V2X 기반 표준 개발과 파일럿 프로젝트를 확대 중이다.
5G 통신은 1ms 이하 지연, 10Gbps 이상의 속도로 자율주행차-인프라 간 실시간 소통을 지원한다. 6G는 인공지능을 기본으로 지원해 초고밀도, 초대규모 장치 간 동시 연결(Massive Machine Type Communication)한다. 향후 초 지능형 협업이 가능할 전망이다.
예를 들어, 차량이 기지국과 검증 서버, 교통관제센터를 경유해 이동하면 사고처리, 돌발 상황 감지, 차량흐름 파악, 보행자 및 드론 위치까지 실시간으로 파악할 수 있다. 일종의 '종합 시나리오' 데이터를 받아, AI가 융합 분석하고 판단하는 복합 서비스가 일상화된다. 택시와 배달, 대중교통, 물류, 심지어 응급의료까지 모든 교통·이동 서비스에 원활한 통신 인프라가 핵심이 된다.
DSRC와 C-V2X: 상호보완적 미래
DSRC는 사각지대 알림, 안전 경고, 초단기 실시간 협력 등 '비상 연락망'으로, C-V2X는 초광역·AI 연계·스마트시티 교통망 등 '주도적 인지 경로'로 각기 역할을 맡는다. 완전한 미래형 자율주행 도시에서는 두 기술이 상호보완적으로 융합된다.
예를 들면 고속도로에서 사고 발생 시 DSRC로 즉시 인근 차량에 위험 알림이 전해진다. 그런 다음 C-V2X는 대도시의 관제센터, 구급차·도심 신호제어까지 연계해 문제를 해결한다. 발생 즉시 해결로 이어지는 시나리오다.
DSRC와 C-V2X 모두 국제 주파수 규제, 디지털 인증에 따른 보안 문제, 전달할 메시지의 표준화, 관련 인프라 투자 비용 등 현실 과제를 안고 있다. 미국·중국·한국·유럽 각국은 DSRC 인프라에서 점진적으로 C-V2X 기반 5G/6G 확장, V2X 전용 도로망 확대 정책을 병행하고 있다. 아울러, AI와 빅데이터, 사물인터넷의 기술 융합 개발이 자율주행과 스마트시티 등 초연결 미래 교통의 정점으로 이어진다.
미래 도시는 자동차와 도로, 신호와 사람이 모두 실시간으로 대화하는 거대한 연결망이 된다. 자율주행차는 더 이상 '달리는 기계'가 아니라, 서로 자신을 이해하며 사회 전체의 효율과 안전을 향상하는 '스마트 네트워크의 핵심 노드'로 진화한다. 그 중심에는 DSRC와 C-V2X, 그리고 5G·6G로 대표되는 차세대 통신 기술이 있다.
변화의 파도 속에서, 우리는 기술이 주는 안전과 편리, 그리고 새로운 교통문화를 더욱 성숙하게 맞이해야 할 때다.
정광복 자율주행기술개발혁신사업단(KADIF) 단장
▲ 도시공학박사(연세대). ▲ 교통공학 전문가·스마트시티사업단 사무국장 역임. ▲ 연세대 강사·인천대 겸임교수 역임. ▲ 서울시 자율주행차시범운행지구 운영위원. ▲ 한국도로공사 고속도로자율주행 자문위원. ▲ ITS 아시아 태평양총회 조직위 위원.
<정리 : 이세영 기자>
seva@yna.co.kr
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정광복 자율주행기술개발혁신사업단장 [자율주행기술개발혁신사업단 제공]
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자동차가 자체적으로 도로를 읽고, 다른 차량·인프라·보행자와 실시간 소통하며 스스로 움직이는 자율주행의 꿈. 이 미래는 센서와 인공지능(AI)만으로 가능하지 않다. 실시간 초저지연, 초 고신뢰의 통신 기술 없이는 절대 안전하고 지능적인 교통체계가 실현되지 않는다.
실제로 '자율주행차의 눈과 귀'가 센서와 AI라면, 온몸에 퍼다빈치게임
진 신경망은 바로 'DSRC'(Dedicated Short-Range Communication, 차량 전용 단거리 고속통신 기술)와 'C-V2X'(Cellular-Vehicle to Everything, LTE·5G·곧 6G까지 확장 예정인 이동통신을 기반으로 한 신개념 차량통신 기술) 같은 첨단 무선 통신망이 맡는다.
바다이야기배당
DSRC 기술 모식도 [Lighting Equipment 社 홈페이지 캡처]
차량 전용 단거리 고속통신 기술인 DSRC가 사용하는 주파수는 5.9GHz 대역이다. 차량-차량(V2V), 차량-인프라(V2I) 간 300m~1㎞ 이내에서 암호화와 보안 처리이그잭스 주식
된 디지털 신호를 10ms 이하 저지연으로 주고받을 수 있다. 실시간 충돌 경고, 급제동·급선회 알림, 긴급차량 우선 안내 등에서 매우 강력한 성능을 발휘한다. 이 기술의 강점은 밀리초 단위로 초고속, 초저지연, 신호 간섭이 적다는 점이다. V2V와 V2I 직접 통신도 가능하다.
한계점으로는 커버리지(통신 범위)가 짧아 원격 교통관제와 연오션릴게임
동이 어렵고, 이동통신(휴대전화 네트워크)과의 연계성이 부족하다는 것이다.
C-V2X 기술 모식도 [Data alliangce 社 홈페이지 캡처]
5G/6G 기반의 미래형 교통 통신망
이동통신을 기반으로 한 신개념 차량통신 기술인 C-V2X는 DSRC와 달리 차량 직접 통신(Modes 4; 차량-차량, 차량-보행자, 차량-인프라 등)과, 기지국·클라우드·교통 관제센터 연계(Modes 3, 기지국을 거치는 중앙집중형 방식의 통신) 두 방식을 결합해, 단거리를 넘는 수 킬로미터까지 초저지연(1ms 이하)·초고속(최대 20Gbps)이 가능하다. 강점은 휴대전화 네트워크 인프라(기지국)로 광역 연결이 가능하고, AI와 빅데이터 연동까지 된다. 또한 5G·6G를 기반으로 초저지연·안정성 강화, 멀티플랫폼 확장도 된다. 한계점은 이동통신 인프라가 미비하거나 기지국이 없는 지역에서는 직접통신(D2D) 한계가 있으며, 기기와 망 장비에 신규투자가 필요하고, 기존 DSRC와 표준점을 연계하는 이슈가 존재한다.
자율주행의 단계별 통신 기술 적용 과정을 살펴보면 레벨2~3(부분 자율주행)은 차량 내 센서(레이더, LiDAR, 카메라) 중심 기술로 DSRC와 C-V2X는 보조적 역할을 한다. 그 다음 세대인 레벨4~5(완전 자율주행)는 도로 인프라와 다른 차량 및 보행자와 네트워크를 실시간으로 융합한다. 협력 주행을 하고 신호와 교통센터까지 연동해 C-V2X가 주력으로 역할을 할 수 있도록 확대한다.
협력주행(플래툰)은 DSRC, C-V2X를 활용해 앞·뒤·주변 차량 실시간 위치·속도 정보를 계속 교환해 돌발 상황을 예측하고 회피한다. 수도권, 고속도로 등 도심·광역망 통합에는 C-V2X의 광역성·확장성이 강점이다. 실제 미국·중국·유럽·한국 등 다수 국가가 C-V2X 기반 표준 개발과 파일럿 프로젝트를 확대 중이다.
5G 통신은 1ms 이하 지연, 10Gbps 이상의 속도로 자율주행차-인프라 간 실시간 소통을 지원한다. 6G는 인공지능을 기본으로 지원해 초고밀도, 초대규모 장치 간 동시 연결(Massive Machine Type Communication)한다. 향후 초 지능형 협업이 가능할 전망이다.
예를 들어, 차량이 기지국과 검증 서버, 교통관제센터를 경유해 이동하면 사고처리, 돌발 상황 감지, 차량흐름 파악, 보행자 및 드론 위치까지 실시간으로 파악할 수 있다. 일종의 '종합 시나리오' 데이터를 받아, AI가 융합 분석하고 판단하는 복합 서비스가 일상화된다. 택시와 배달, 대중교통, 물류, 심지어 응급의료까지 모든 교통·이동 서비스에 원활한 통신 인프라가 핵심이 된다.
DSRC와 C-V2X: 상호보완적 미래
DSRC는 사각지대 알림, 안전 경고, 초단기 실시간 협력 등 '비상 연락망'으로, C-V2X는 초광역·AI 연계·스마트시티 교통망 등 '주도적 인지 경로'로 각기 역할을 맡는다. 완전한 미래형 자율주행 도시에서는 두 기술이 상호보완적으로 융합된다.
예를 들면 고속도로에서 사고 발생 시 DSRC로 즉시 인근 차량에 위험 알림이 전해진다. 그런 다음 C-V2X는 대도시의 관제센터, 구급차·도심 신호제어까지 연계해 문제를 해결한다. 발생 즉시 해결로 이어지는 시나리오다.
DSRC와 C-V2X 모두 국제 주파수 규제, 디지털 인증에 따른 보안 문제, 전달할 메시지의 표준화, 관련 인프라 투자 비용 등 현실 과제를 안고 있다. 미국·중국·한국·유럽 각국은 DSRC 인프라에서 점진적으로 C-V2X 기반 5G/6G 확장, V2X 전용 도로망 확대 정책을 병행하고 있다. 아울러, AI와 빅데이터, 사물인터넷의 기술 융합 개발이 자율주행과 스마트시티 등 초연결 미래 교통의 정점으로 이어진다.
미래 도시는 자동차와 도로, 신호와 사람이 모두 실시간으로 대화하는 거대한 연결망이 된다. 자율주행차는 더 이상 '달리는 기계'가 아니라, 서로 자신을 이해하며 사회 전체의 효율과 안전을 향상하는 '스마트 네트워크의 핵심 노드'로 진화한다. 그 중심에는 DSRC와 C-V2X, 그리고 5G·6G로 대표되는 차세대 통신 기술이 있다.
변화의 파도 속에서, 우리는 기술이 주는 안전과 편리, 그리고 새로운 교통문화를 더욱 성숙하게 맞이해야 할 때다.
정광복 자율주행기술개발혁신사업단(KADIF) 단장
▲ 도시공학박사(연세대). ▲ 교통공학 전문가·스마트시티사업단 사무국장 역임. ▲ 연세대 강사·인천대 겸임교수 역임. ▲ 서울시 자율주행차시범운행지구 운영위원. ▲ 한국도로공사 고속도로자율주행 자문위원. ▲ ITS 아시아 태평양총회 조직위 위원.
<정리 : 이세영 기자>
seva@yna.co.kr
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